一站式实景数据采集
合作培训平台

面向企业合作方与采集人员的具身智能数据采集与培训平台
以数据驱动智能，用科技开创未来
江西鲸翊数据有限公司 · 具身智能数据采集

可承接项目

真实场景 · 按岗位承接 · 长期合作

第一人称 EGO 数据采集

真实岗位作业佩戴 · 数据实时自动上传

组织方式: 以岗位为单位组织采集，可采时长更多
有效上限: 岗位 100h / 流水线 50h / 工序 10h
结算口径: 按有效小时结算，单价面议
设备押金: 1,000 元 / 台（租金为 0）

核心优势

全流程标准化 SOP · 质量判定中心

岗位灵活承接

工厂、流水线、单工序按能力匹配

真实场景即可开工

工厂、厨房、仓储、户外均可

结算透明有保障

按有效小时核算，月度核对

全流程规范 + SOP

成文标准与质量判定，问题专人对接

合作与采集流程

从签约到结算，八步标准化落地

1

签署框架协议

明确合作范围与双方权责

2

签设备租赁合同

租金为 0，仅需押金

3

确定订单

明确岗位类型、场景与预计时长

4

押金领设备

押金 1,000 元 / 台

5

安排采集

真实岗位佩戴，数据实时上传

6

有效反馈

采集完成后 3 天内出具

7

核对结算

次月 1–5 日核对有效时长

8

付款

收到发票后 30 天内付款

有效性关键指标

规范采集 · 按有效时长结算

100h

单岗位上限

50h

流水线岗位

10h

单个工序

¥1000

押金·无租金

任务类型广场

EGO 六目头环在真实岗位采集 · 共 4 类

项目介绍

鲸翊提供头戴式六目 EGO 采集设备（第一视角），供应商在真实工作场景中佩戴作业，设备自动录制第一视角操作数据，用于具身智能机器人训练。

设备形态与参数

六目环状排布相机：水平 360° / 垂直 ≥180° 全视野覆盖，免手持、真实人眼视角
全局快门多相机，最高 60fps，输出几何一致、细节清晰
内置 6 轴 IMU，相机与 IMU 硬件同步 ≤1ms，保障视觉与惯性严格对齐
支持 H.264 / H.265 编码与板载存储，长时间连续采集
WiFi 6 高速回传，数据实时自动上传，无需后期手动导入
整机 <300g 轻量头戴，长时间佩戴无明显负担，适合流水线与重复岗位

数据用途

直接进入具身智能模型训练数据集，覆盖操作理解、动作模仿、任务规划等方向。

合作方式

开工前检查清单

确认采集岗位与场景，确认光线、无镜子、画面清晰
签署框架协议与设备租赁合同（租金为 0）
缴纳押金 1,000 元 / 台，领取设备
按 SOP 完成首次采集，专人带教

采集要求

正常速度操作，不刻意放慢、不重复摆拍
画面中不得出现镜子，避免过曝与过暗
同一岗位连续采集，减少场景切换损耗

费用

项目	标准
设备押金	1,000 元 / 台
设备租金	0 元
采集单价	按有效小时结算，单价面议
结算周期	次月 1–5 日核对
付款周期	收到发票后 30 天内

注：以上为标准合作条件，具体以签署协议为准。

结算

有效时长口径

常规操作岗位：单岗位有效上限 100 小时
流水线重复动作岗位：单岗位有效上限 50 小时
单个工序：有效上限 10 小时

核对与付款

采集完成后 3 天内出具有效反馈
次月 1–5 日核对有效时长
收到发票后 30 天内付款

常见问题

没有经验可以做吗？

可以。提供完整 SOP 与专人一对一指导，从设备领用到首次采集全程带教。

设备押金怎么退？

租金为 0，仅需押金 1,000 元 / 台。合作结束、设备完好归还后按流程退还。

什么样的数据算有效？

场景真实、动作符合岗位习惯、画面清晰不摆拍、无镜子不过曝，详见「质量判定」。

哪些场景能接？

工厂、厨房、仓储、户外等真实行业场景，以岗位为单位组织采集。

SOP 资料库

成文操作规范，可搜索、分类查看

质量判定中心

EGO 采集数据质量标准：合格与不合格对照

采集核心五原则

场景真实 · 非摆拍

动作自然 · 速度正常

任务匹配 · 岗位一致

画面达标 · 光线稳定

隐私合规 · 无人脸证件

严重不合格（红线 / 直接作废）

摆拍 / 无实物表演，动作非真实岗位操作
画面中出现镜子或镜面反射
严重过曝或过暗导致画面不可用
他人清晰面部 / 敏感证件入镜（隐私违规）
数据未实时上传或人为删改

一般不合格（不通过需整改）

操作中停顿超过 5 秒
双手提前摆到画面中央等待
操作速度低于正常 0.8 倍速
画面掉帧、模糊或出现摩尔纹
实际场景与申报岗位不符

合格（计入有效时长）

真实岗位作业，动作连续、速度正常
主线任务时长 > 有效时长 70%
光线充足、画面清晰稳定
无他人面部与敏感信息

判定对照速查表

维度	通过（合格）	不通过（需整改/作废）
场景真实	真实岗位/流水线作业	摆拍或表演
动作自然	连续自然、速度 ≥0.8 倍速	刻意放慢、反复重复
任务匹配	与申报岗位一致	与申报任务不符
画面质量	光线适中、稳定清晰	过曝/过暗/掉帧/模糊
隐私合规	无他人面部、无证件	人脸或证件入镜

快速判定流程

1

采集上传

数据实时上传完成

2

自查五原则

对照核心五原则自查

3

对照判定

查速查表判定通过与否

4

合格计入有效

计入有效时长

5

不合格整改重采

按问题整改后重采

异常故障速查手册

EGO 采集常见问题排查指南

通用问题上报 / 处理流程

1

发现异常

采集/设备出现异常

2

对照手册

先自查本手册

3

处理解决

按建议处理或上报对接人

4

确认恢复

确认采集恢复正常

无法解决的，请立即联系驻场运维 / 基地负责人 / 项目对接人上报，并提供：设备编号、问题照片、故障说明。